2026年8月29日，由中国计算机学会（CCF）主办、CCF YOCSEF郑州组织的“通信资源约束下，AI驱动的无人系统自主控制的挑战与破局之道”技术论坛（CCF-Yo-26-036），在河南众诚信息科技股份有限公司顺利举行。来自智能无人系统、自动控制、通信与人工智能等领域的专家学者与产学研各界代表，以及CCF YOCSEF总部与各地分论坛AC委员共50余人参会，围绕通信资源约束下智能无人系统自主控制的新难题、新技术与新路径展开深入研讨。本次论坛由CCF YOCSEF郑州AC委员李宁（河南财经政法大学）与AC委员邓国军（河南众诚信息科技股份有限公司）担任执行主席。

论坛执行主席

论坛聚焦AI时代下，会带来哪些新的通信资源约束，以及通信资源约束会给智能无人系统“感知—决策—控制—执行”一体化技术实现面临哪些主要挑战，需要哪些新技术、新方法进行思辨，剖析了AI驱动无人系统自主控制的机遇与挑战，助推无人集群系统从学术研究迈向工程实践。

与会嘉宾合影

引导发言：类脑智能、无人船与云控制的前沿透视

华中科技大学教授孙建坤，上海大学研究员王曰英，北京理工大学特立博士后高润泽先后作引导发言，从类脑智能、水域无人系统、无人集群云控制三个方向分享最新成果。

孙建坤以《基于联想记忆机制的自主智能系统》为题，阐释了依托联想记忆机制的类脑智能研究。他指出主流AI依赖海量数据与算力、场景适应能力弱，而人脑自学习能力强、功耗低，论证了借鉴人脑机制发展类脑智能的研究价值；团队以忆阻器为核心载体，实现记忆建立、消退及跨模态关联检索等功能，并研发出可模拟喜怒哀惧的情感仿生电路。

孙建坤作引导发言

王曰英以《复杂约束条件下无人船的自主航行控制》为题，介绍了团队在感知、规划跟踪、集群作业与多航态平台的进展：融合两类跟踪框架实现精度与速度双提升，全局—局部规划结合优化海上避碰，提高了水面回收方案显著提升风浪下回收成功率，并突破两级压载技术完成多航态平台样机研制。

王曰英作引导发言

高润泽以《无人集群云控制系统协同研究》为题，指出无人集群跨域协同需求迫切，但传统网络化控制算力不足，云控制系统应运而生，以工作流建模与虚拟化整合资源。团队已开发涵盖无人机、无人车、无人船、机器狗、路侧设备及5G专网的云控制平台并完成部署验证。面向极端场景，团队提出动态云控制系统，构建随集群机动的动态云，涵盖运动控制、韧性自治、计算调度，实现控制用户分离、资源虚拟化与功能抽象化，推进“云控制即服务”。

高润泽作引导发言

思辨讨论：新约束、新技术与新场景的多维碰撞

思辨环节特邀山东科技大学教授朱延正，北京理工大学教授吕跃祖，河南大学人工智能学院教授周毅担任嘉宾，围绕三个议题展开深入思辨。

（1）AI时代下，如何理解通信资源约束，对研究智能无人系统自主控制带来哪些新的难题？

朱延正率先作思辨发言，他指出随着无人系统数据规模快速增长，通信资源约束已从传统的丢包、时延和节点竞争，扩展至算力不足、信息冗余、语义理解不一致等新问题。通信内容也不再局限于显式信息传递，还包括群体协作中的隐性行为信号、网络隐藏层信息及自然语言交互。与会嘉宾认为，群体智能涌现、感传算控一体化芯片瓶颈，以及大模型对无人集群实时性、低功耗和高容错要求的适配，构成当前的主要挑战。对此，应推进云边端算力协同、算力存储通信联合调度、通感一体化、光通信及大模型专属传输协议建设，推动通信约束问题从单点优化转向体系架构、算法与硬件协同解决。

朱延正作思辨发言

（2）通信资源约束下，智能无人系统“感知—决策—控制—执行”一体化技术实现面临的主要挑战，以及应对这些挑战需要哪些新技术和新方法？

吕跃祖从全链路视角展开思辨发言，他指出通信受限条件下，智能无人系统在感知、决策、控制和执行各环节均面临突出问题：感知数据量大、传输易堵塞丢包，决策存在信息不同步和滞后，控制闭环容易受到时延抖动影响，执行过程则存在误差累积和断链容错不足。为此，他提出推动感知轻量化、决策分布式、控制事件化和系统架构融合化，使算法与系统架构主动适应通信约束。与会嘉宾围绕预测性协同、感知决策控制联合优化、半自主人机协同、世界模型训练和随机通信系统建模等方向展开讨论，重点关注极端通信环境下系统的安全性、鲁棒性与工程可实施性。

吕跃祖作思辨发言

（3）在空、天、地、海领域，智能无人系统的典型应用场景有哪些，通信受限一体化自主控制技术如何实现各场景技术落地与产业化应用？

周毅针对第三个议题率先发言   他总结了三项议题形成的“梳理难题—分析挑战—探讨落地”递进逻辑，强调应以实际应用场景倒逼技术发展，以产品需求牵引成果转化。与会嘉宾结合矿山、水利海洋、空天、网络空间、电力巡检和内河航运等场景，分析了复杂环境、定位缺失、通信中断、基础设施不足等应用难题，并探讨了预训练大模型、语义信息传输、视觉导航、多模态融合和多端协同等技术路径。在产业化方面，嘉宾认为应完善专用通信基础设施，明确产业链定位，推动云边端协同、多小型系统群智协作和云端受限条件下的本地自主控制，加快技术成果在典型场景中的规模化应用。

周毅作思辨发言

与会嘉宾参与思辨讨论

论坛总结：以思辨明晰AI时代无人系统自主控制的发展路径

经过深入思辨讨论，与会嘉宾凝聚共识：通信资源约束已从“通道瓶颈”的单点问题，演变为数据、算力、交互、决策、模型全链路、贯穿“感知—决策—控制—执行”全过程的系统性约束；破局之道在于将智能体能力与资源调度联合优化，让算法与架构主动兼容通信约束；产业化落地应坚持场景牵引、务实分级、安全兜底，在关键决策节点保留人的监督与干预，推动无人系统技术行稳致远。

本次论坛汇聚自动化、计算机、通信等交叉学科的智慧，为学界与业界搭建了高水平跨界交流平台，对推动人工智能与无人系统深度融合、探索通信受限环境下自主控制的实现路径、加速无人集群系统从学术研究迈向工程实践具有积极意义。