6月13日下午，由中国计算机学会（CCF）主办，CCF YOCSEF深圳分论坛学术委员会承办,深圳市计算机学会（SZCCF）协办的“低空智能如何实现可信自主作业？——多模态感知、空地协同与安全闭环的关键技术路径”技术论坛在深圳技术大学举办。

深圳是全国低空经济先行示范城市。当前，无人机、巡检机器人、应急平台等各类低空智能体已经在物流配送、城市治理、能源巡检、应急救援等场景中证明了“会飞、会看、会传、会执行”的能力，但从“能完成一次任务”到“能在复杂天气、动态障碍、通信中断等开放环境中持续、稳定、可信地自主作业”，仍高度依赖人工干预。本次论坛旨在汇聚学术界与产业界，聚焦低空智能体发展的关键瓶颈与未来路径，为低空经济在大湾区的高质量发展出谋划策。

参会人员合影

本次活动得到学术界、企业界的广泛关注，来自高校、科研院所、企业及产业一线的院士专家、青年学者与产业代表齐聚一堂。会上，大家围绕“低空智能体距离开放场景自主作业还有多远？”“低空智能体如何学会自主思考？”“低空规模化运行中，如何构建可信的空地协同体系？”三大问题展开深入探讨。

在引导发言环节，四位嘉宾分别从空中运输、智能感知、城市应用与运行管理等角度，为讨论建立问题背景。

陕晋军　加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国宇航学会会士、欧洲科学与艺术院院士

加拿大工程院院士陕晋军以《低空经济——迈向更高效与更智能的低空运输》为题，结合其团队在无人机吊挂运输、多机协同、海洋与山地采样等方向的研究与演示，介绍了运输作业中的动力学控制、载荷摆动抑制、抗干扰与避障等关键技术。他特别强调，无人机控制方法已广泛迁移到航空、机器人、自动驾驶等领域，未来在追求工程落地的同时，更应重视前沿性、原创性研究，并将“可信”与人机交互纳入控制系统设计。

王俊　北航杭州创新研究院院长，国家一流课程负责人

北航杭州创新研究院院长王俊做《智能感知与低空安全》引导发言。他介绍了北航以雷达、无线电监测、声、光等构成的多手段协同感知与反制体系：雷达具备远距离、全天候探测能力，但城市环境下面临低成本与多径杂波抑制难题；5G-A通信感知一体化可在600米以下提供接近雷达的探测能力，再辅以无线电监听与光电跟踪形成多源融合。他指出，人工智能与雷达探测的深度融合，是提升低空感知能力的重要方向。

赵兴圆　深圳航天智慧城市系统技术研究院有限公司副董事长、研究员（正高级）

深圳航天智慧城市系统技术研究院副董事长赵兴圆以《无人机在智慧城市中的应用及挑战》为题指出，无人机已广泛应用于数字孪生城市底座构建、智慧水务、生态环境监测、城市综合治理与应急救援，但普遍存在设施与数据“各自飞、不共享”、安全性与经济性不足等问题，仍未跨越从“能飞”到“敢用、好用、大规模商用”的鸿沟。他从空天通信、数字孪生、空域安全、边缘智能四个方面剖析挑战，并提出以 “政策、产业、技术、人才”四轮驱动，保障低空经济安全发展。

林育钿　广东省低空经济产业发展有限公司党支部书记、董事，中国民航高质量发展研究中心专家

广东省低空经济产业发展有限公司党支部书记林育钿带来《低空智能运行管理技术路线和发展方向》报告。他将视角从“飞行器如何飞得更好”拉升到“运行管理体系如何支撑规模化运行”，梳理了低空运行管理“人工管制—计算机辅助调度—高自主飞行—中心化统一控制”的四种模式演进，并给出近期（2026—2028年）夯实基础、中期（2028—2035年）技术跃迁、远期（2035年以后）迈向中心化智能空管的路线判断。他强调，自主飞行需要标准化数字航路、科学的运行规则与全域协同避障体系三大前置条件，实现从“无序飞行”到“规则化运行”的本质转变。

茶歇与合影之后，论坛进入最具YOCSEF特色的思辨环节。哈尔滨工业大学教授郭庆、Juan Jose Rodriguez-Andina教授、江南大学副教授赵华荣、四川腾盾科创高级工程师李寅博作为特邀思辨嘉宾，与现场专家、青年学者及产业代表围绕三个递进式议题展开激烈碰撞。

思辨环节特邀嘉宾
左上：郭庆（哈尔滨工业大学教授）　右上：Juan Jose Rodriguez-Andina（教授）
左下：赵华荣（江南大学副教授）　右下：李寅博（四川腾盾科创高级工程师）

围绕“距离开放场景自主作业还有多远”，有嘉宾以深圳已落地的无人机外卖配送、山区农产品运输为例，认为低密度、确定场景下自主作业已经实现，但飞行密度上升后高密度环境的短期自主作业仍较难实现；多位专家强调，大模型的泛化能力、可信性与安全验证是关键瓶颈，也有企业代表主张从应用层切入，通过机场、应急车道、安全防护等基础设施“边做边建”化解复杂技术问题。

围绕“如何学会自主思考”，嘉宾们在“完全自主”与“人机协同”之间展开交锋：主张完全自主者从责任划分、能耗成本与商业价值出发，认为唯有特定场景下的完全自主才能真正释放生产力；主张人机协同者则从我国治理体系、城市公共安全与国防安全等角度，强调“只要有人在，就必然要人机协同”。讨论逐渐凝聚出“分层自主”的现实路径——高层认知可以更智能，底层控制必须高可靠，安全策略必须可验证，人类监督必须在关键节点可介入，并按城市、农田等不同作业空间与风险等级实现自主权限的差异化下放。

围绕“如何构建可信的空地协同体系”，与会者认为，当空域共享、通信竞争、算力调度、任务冲突成为常态，系统安全不再只取决于单架无人机是否“足够聪明”，而取决于通信网络、边缘算力、任务调度、空域管理与运行监管能否形成可信协同。技术上需要可靠的机间通信与组网，通过体系韧性与冗余保障个体安全，并引入身份认证、加密、区块链等手段实现数据可信、主体可信；管理上则需政府发挥更强的统筹作用，制定协同规则与法规标准，做到“一网统飞、一网统管”。

现场思辨气氛热烈

执行主席为思辨嘉宾颁发感谢牌

思辨过程中，来自高校、科研院所与企业的学者、产业代表凭借长期的研究积累和一线经验，分享见解、激烈碰撞。论坛在热烈的讨论中圆满落幕。未来，CCF YOCSEF深圳将继续秉持“承担社会责任”的初心，搭建高质量的思想交流平台，为低空经济等战略性新兴产业的高质量发展贡献青年智慧与力量。

在论坛即将圆满落幕之际，CCF YOCSEF深圳主席李蒙作总结致谢。他首先向四位引导嘉宾、四位思辨嘉宾，以及所有冒着酷暑到场的青年学者和产业界代表表达了诚挚的谢意，感谢他们以深厚的专业积淀和开放的思辨精神，为本次论坛贡献了高质量的思想碰撞。他强调，低空经济的规模化与高质量发展，绝非一日之功，需要学术界与产业界持续对话、协同攻关。展望未来，CCF YOCSEF深圳将继续秉持“承担社会责任”的初心，搭建更加开放、高质的思想交流平台，凝聚青年智慧与力量，共同推动低空智能从“能飞”迈向“可信、可靠、可用”的新阶段。

图文|詹靖涛 王晶晶

编辑|王晶晶

审核|李蒙