“AI 赋能农业” 已成为推动现代农业升级的核心引擎，然而智能装备在真实农田场景的规模化落地，仍面临农田环境极端复杂与农业生产成本高度敏感的双重挑战。为此，CCF YOCSEF 济南学术委员会于 2025 年 8 月 30 日在济南大学第五学术报告厅举行 “环境复杂和成本敏感的农业，如何打通智能装备落地最后一公里？” 技术论坛。

本次论坛由济南大学杨磊（YOCSEF 济南学术秘书）、山东农业大学郭旭超（YOCSEF 济南委员）共同担任执行主席；山东财经大学范琳伟（YOCSEF 济南通讯 AC）、山东农业大学芦旭（YOCSEF 济南委员）负责主持线上会议。与会嘉宾包括北京市农林科学院董大明、中国农业大学李振波、山东农业大学刘平、山东农业大学李媛媛、西北农林科技大学张海曦（YOCSEF 西安 AC）、北京市农林科学院王跃亭、河北卓兴教学设备有限公司张畔（YOCSEF 保定学术秘书）、河北省农林科学院张秀平、河北省农林科学院张亚振、山东女子学院田杰（YOCSEF 济南主席）、山东交通学院李克峰（YOCSEF 济南副主席）、山东师范大学郭磊（YOCSEF 济南学术秘书）、济南大学王琳（原YOCSEF济南 AC）、济南大学杨晓晖（YOCSEF 济南 AC）、山东建筑大学宋景琦（YOCSEF 济南 AC）、济南大学李维新（YOCSEF 济南委员）、山东女子学院余盛朋（YOCSEF 济南委员）、山东农业大学郝霞（YOCSEF 济南委员）、山东农业大学郭鹏、山东农业大学毕燕东、山东理工大学周鹏、华清远见吴昊等来自高校、科研院所和产业界的三十余名学者、专家。论坛围绕如何通过跨学科融合攻克环境适应性瓶颈、如何借力边缘计算轻量化设计破解高成本困局、如何构建可持续的推广模式和政策让智能装备真正扎根田间等问题，展开了深入探讨。

论坛执行主席杨磊首先对论坛背景和CCF YOCSEF的文化进行了简要介绍。

图1 引导嘉宾颁发感谢牌

论坛第二阶段为思辨环节，经过深入研讨，形成如下共识：

议题一：信息 - 机械 - 农业三元共融：如何设计抗干扰、自适应的田间智能装备？

理论模型完美最优解和田间环境混沌下满意解的选择：智能装备应优先选择适配成本与研发瓶颈的“满意解”，同时需聚焦复杂田间场景提升模型精度，先确保 “能用” 再进行优化，且要强化模型跨域与域自适应能力，以应对农业数据较少的问题。

“中心化智能” 与 “分布式协同” 博弈下 “大脑” 位置的选择：设备“大脑” 位置需实现单机与云端协同，单机模式有利于保护数据隐私，但存在成本高、数据量不足的问题，云端模式利于数据共享，却需做好数据安全保障；边缘端设备需自主演化能力，使边端协同更合理。

技术驱动 “通用解” 与农业 “专用性” 矛盾下装备设计方向的选择：装备设计可实现通用与专用结合。按功能模块划分，通用模块共享技术开发，专用功能做成可替换模块；病虫害识别装备适宜通用化，采摘类装备适宜专用化，部分装备需绑定农艺，还可通过调整农艺降低机械作业难度；需推进农艺生产环境标准化，为装备落地奠定基础。

图2 与会专家思辨讨论

议题二：低成本传感器 + 轻量化平台：能否打破 “鱼和熊掌” 的精度 - 成本困局？

精度评判标准的选择：农业场景中 “足够好” 的精度，核心评判标准是最终农艺效果，而非绝对物理量。物理量精度需达到支撑农艺效果的下限，但无需极致提升，需结合性价比考量；传感器精度也以满足实际应用为度，过高精度会增加成本。

算力资源分配的选择：有限算力资源应首先优先弥补感知端不足，因为感知是前置流程，若感知不佳，执行端再精细也难有好效果；同时也需在感知端与执行端间寻找平衡，优化执行端控制；此外，算力分配还需以满足实际需求为底线，如采摘机器人若因算力不足导致作业速度过慢，将失去实际应用价值，需结合具体装备的作业目标制定方案。

关于技术破局路径的选择：应避免简单移植工业或 AI 技术，回归农业真实场景实现技术落地；异质技术融合需重视多类型传感器互补融合以弥补单一设备短板，多模态数据优势融合以提升信息利用效率；依托现有技术 “再优化”，避免从零开始研发，实现成本与应用效果的折中。

议题三：从 “卖设备” 到 “卖服务”：共享农机模式如何跨越运维成本与农户信任的双重门槛？

在政策工具降低运维成本方面：单纯 “共享农机” 概念难以成立，应转向由专业服务团队统筹的农机作业服务化模式；需依靠补贴、金融、税收等多维度政策工具组合降低成本；通过政府扶持构建分级维修网络，以减少设备损耗与调度成本。

在政策区域导向方面：需因地制宜，如大田区域借鉴美国模式推行规模化服务，丘陵山地借鉴日本模式发展小型专用农机，并随着农业规模化发展、年轻新农人涌入，逐步推动服务模式成熟落地。

在农户信任建立方面：核心在于让农民切实体验成效，例如提供 “免费试耕一亩地” 等体验机会，并以数据透明和效果保障打消其 “怕浪费、干不好” 的顾虑；简化操作流程以适配农村老人等群体需求；农民更关注 “开源”（充分利用边角土地），而研发者常侧重 “节流”，需通过适配实际需求缩小差距。

思辨环节结束后，YOCSEF 济南主席田杰对本次技术论坛作了系统总结。本次论坛汇聚多方智慧，为打通农业智能装备落地 “最后一公里” 提供了扎实思路，将有力推动现代农业升级发展。

图3 思辨嘉宾颁发感谢牌

图4 与会嘉宾合影