2026年10月18日，由中国计算机学会主办、CCF YOCSEF济南学术委员会组织的观点论坛“算清农业账，走稳智能路：设施农业具身智能的路线抉择”在山东农业大学顺利举行。CCF YOCSEF 济南AC学术秘书郭旭超（山东农业大学）、CCF YOCSEF 济南委员张亮亮（济南大学）共同担任执行主席。本次论坛汇聚了来自高校、科研院所与企业的多位专家学者及产业代表，包括华南农业大学黄栋、北京市农林科学院熊亚、北京软体机器人科技股份有限公司于泓涵、山东农业大学姜红花、山东理工大学张立晔、山东数创智能科技有限公司崔文斌等，围绕设施农业具身智能的技术路线、经济可行性与落地推广等核心议题展开深度思辨。

论坛伊始，执行主席郭旭超介绍了本次论坛的议题背景。“十五五”时期，国家明确提出推进高端智能农机装备研发应用，2026年中央一号文件首次提出“促进人工智能与农业发展相结合，拓展机器人等应用场景”。设施农业因其场景边界相对明确、作业对象相对固定，被视为智能装备落地的理想场景之一。然而，技术与产业之间仍存在明显落差：一方面，设施环境具有“半结构化”特征与动态干扰，现有具身智能系统在跨环境、跨区域情况下的泛化能力不足；另一方面，农业的微利属性使高成本智能装备面临严苛的投入产出比考验，“可用但用不起”的现象普遍存在。本次论坛正是立足这一现实矛盾，为“十五五”政策落地提供学术观察与产业参考。随后，CCF YOCSEF济南主席杨磊介绍了YOCSEF的组织文化与活动理念，为后续开放、平等、充分的观点交流营造了良好氛围。

随后，进入引导发言环节。三位嘉宾分别从具身智能在农业中的实际应用、以具体案例剖析具身智能以及农业机器人应用三个不同视角展开分享，为后续思辨讨论奠定了基础。

华南农业大学黄栋以“具身智能基本原理与农业应用”为题作引导发言，梳理了具身智能从感知、决策到执行的技术闭环，并结合农业场景的特殊性，分析了具身智能在农业生产与经营管理中的应用探索与落地瓶颈。

华南农业大学黄栋引导发言

北京市农林科学院研究员熊亚以“草莓采摘中的具身决策：RL策略、VLM规划与VLA执行”为题作引导发言。从强化学习策略、视觉语言模型规划到视觉-语言-动作执行的完整链路出发，展示了具身决策在设施采摘场景中的技术路径与工程实践。

北京市农林科学院研究员熊亚引导发言

北京软体机器人科技股份有限公司教育行业总监于泓涵则从产业视角探讨了软体机器人技术在农业场景中的适配性，指出软体机器人因其对娇嫩果实的友好抓取特性，在设施农业采摘、分拣等环节具有独特优势，但其产业化推广仍面临成本控制与场景标准化的现实挑战。

北京软体机器人科技股份有限公司于泓涵引导发言

随后，现场与会嘉宾针对议题一展开讨论思辨“设施农业具身智能机器人是‘越通用越好’还是‘越专用越好’？”。与会嘉宾首先聚焦设施农业有效作业窗口有限这一约束条件。采摘、授粉、植保等窗口期通常较短，通用平台在任务切换、工具更换与模型重载过程中产生的效率损失，在压缩窗口内难以回收；而专用装备在单一任务上的速度、精度与末端适配优化则具有不可替代的工程优势。在“机器人适应环境”还是“环境适应机器人”的路径选择上，有嘉宾指出，标准化种植模式、作物株型与设施布局的改造，可能是比单纯提升机器人泛化能力更具经济性的破局方向。关于机器人的能力边界，在巡检、搬运等相对固定的任务中，“自动化+机器视觉”的稳定方案可在一定程度上满足需求；而追求更高自主性所带来的成本与复杂度，必须在具体的作业场景与经济盈亏点上加以权衡。

最终与会嘉宾一致认为通用与专用实际上各有适用边界，应该因地制宜、因任务制宜，在专用深耕与通用适配之间寻求动态平衡。

现场与会嘉宾针对议题二“当前设施农业场景下，机器和人工哪种选择更加经济？”展开思辨。该议题直面“算账”这一核心命题。与会嘉宾就具身智能机器人究竟是“省人”还是“换一种方式用人”展开观点交锋。高度自主的机器人固然可能替代部分传统岗位，但在保障农民收入与稳定农村就业的基本国情下，劳动力结构的平稳过渡与技能转型同样不容忽视。更现实的挑战在于如何摊薄成本，大田农业可以依靠跨区租赁服务提升设备利用率，而设施农业场景碎片化、温室构型多样、作业任务专用性强，机器人极易阶段性闲置，折旧、维护与软件授权等固定成本难以分摊。“可用但用不起”是当前设施农业智能装备推广中非常突出的现实障碍之一。

最终与会嘉宾一致认为新技术的发展必定带来生产力提升和劳动力需求降低，机器与人工并非简单替代关系，当前更宜以经济性为尺度，探索人机协同、成本可分摊的渐进路径。

现场与会嘉宾针对议题三“破局落地难，设施农业具身智能机器人如何从原型走向推广应用？”展开思辨。与会嘉宾指出，从“传统智能”向“具身智能”的升级，要求科研单位、机器人企业与农业生产企业重新界定各自角色。科研机构聚焦共性技术与泛化能力突破，企业承担工程化与成本控制的主体责任，农业生产主体则应在场景开放与数据反馈中发挥更积极的作用。在政策层面，单纯购机补贴已难以覆盖具身智能装备的落地需求，有嘉宾建议政策重心逐步向“补场景、补服务、补作业实效”延伸，以实际作业产出而非设备采购作为政策激励的锚点。

最终与会嘉宾一致认为落地推广宜由高校科研机构聚焦共性技术与泛化能力突破，企业承担工程化与成本控制责任，农业生产主体积极开放场景，提需求并反馈数据；政策可在保留购机支持的基础上，逐步探索向“补场景开放、高质量数据补贴、补共享服务与运维、补实际作业实效”延伸，并以作业产出而非单纯设备采购作为激励参考。

现场与会嘉宾针对三个议题展开思辨

本次论坛围绕技术路线、经济可行性与推广机制等维度，对设施农业具身智能的现实困境与可行路径进行了系统梳理。与会嘉宾认为，设施农业具身智能的落地，不是单一技术指标的竞赛，而是一场需要在“通用与专用”“机器与人”“性能与成本”之间持续寻找动态平衡的系统性工程。正如论坛主题所揭示的 “算清农业账”是前提，“走稳智能路”是路径，二者缺一不可。论坛的思辨成果有助于为具身智能技术在设施农业乃至智慧农业中的应用落地提供有价值的参考。

论坛参会人员合影