如今，智能软硬件、智能终端、智能机器人、虚拟现实和增强现实等问题不断吸引社会注意力。不论是企业还是高校，在发展机器人技术方面，都会存在一定的侧重点：有的注重软件服务（虚拟环境），有的注重硬件终端（实体环境）。本次论坛的核心在于邀请领域专家，分享有关智能技术发展趋势，讨论机器人技术研究的软硬虚实，对关键技术挑战进行点评，并思考如何更好开展机器人教学。

CCF YOCSEF上海于2020年4月18日成功举办了主题为“机器人虚实谈”的线上技术论坛活动，邀请了来自北大、上海交大、复旦和同济的有关知名学者，与大家分享他们近期在机器人领域的人类情感识别、注意力分析、通用智能本体、视频行为理解、机器人抓取、3D知识迁移、深度学习等方面的最新工作，并围绕机器人情感分析和表达能力、类神经反应“元操作”，数据驱动AI、知识引导AI、仿生、类脑等热点问题展开深入探讨。

此次线上论坛由CCF YOCSEF上海主办，上海交通大学、上海电力大学协办。论坛执行主席为CCF YOCSEF上海主席李超，CCF YOCSEF上海候任AC李晋国，微论坛执行主席为CCF YOCSEF上海候任副主席林榕，CCF YOCSEF上海通讯委员刘民。

论坛包括嘉宾引导发言和互动思辨两个环节，超过150余名观众扫码报名，同时在线观看人数100余人。微论坛面向CCF YOCSEF上海微信群近500名成员进行图文直播，并同步转发到CCF YOCSEF全国AC群及多个YOCSEF分论坛群中。线上会议观众通过“举手”发言和发表文字的方式积极参与互动思辨，气氛热烈，直到论坛结束后，观众仍在活动微信群中延申讨论。

引导发言环节邀请了来自高校的3位演讲嘉宾，分别是北京大学信息科学技术学院王韬、上海海交通大学电子信息与电气工程学院卢策吾、复旦大学计算机科学技术学院张文强。除上述3位嘉宾外，思辨环节还邀请了同济大学王昊奋一起参与思辨讨论。

王韬《情感智能机器人》

主要介绍了团队在情感智能机器人方面的研究工作，从机器人情感识别基础出发，介绍了北京大学情感智能机器人实验室在多模态情感识别方面的贡献，展示了团队在表情识别、目光与凝视识别、头部动作识别、生理反应识别方面的工作，并展示了泰德、萝卜、小松等自主研发机器人，希望能把科幻电影里的陪伴人类机器人的美好幻想通过科学研究工作真正带入到我们的日常生活中。

卢策吾《通用智能本体的设想》

报告主要介绍了团队在机器人视频行为理解、3D知识迁移以及机器人抓取测试平台方面的工作，通过以类神经反应元操作为基础提升机器人对人类行为的理解能力，通过3D知识迁移技术实现对与已知物体相似，但又未知未见的物体的理解，并搭建了机器人抓取研究的通用开源测试平台GraspNet。

张文强《机器人类》

报告从现在取得极大成功的深度学习人工智能算法出发引发思考，如何对“数据驱动AI”和“知识引导AI”进行融合，指出仿生、类脑是融合二者的重要研究方向，展示了团队在仿生机器人方面的工作，并展望了未来机器人在人类医疗领域的贡献和发展方向。

在思辩交流环节，执行主席李超和李晋国围绕“机器人技术前沿进展”提出三个思辨话题，嘉宾、在线观众以及微论坛观众一起展开讨论。在线观众积极“举手”发表观点或对嘉宾提问，气氛十分热烈。

No.1：智能机器人研究的软硬虚实之间有明显分水岭吗？

王韬：机器人是人工智能的一种载体；现在有一个问题是人工智能发展是超过机器人载体能力的。机器人载体发展与人工智能应该并行发展，现阶段机器人载体的发展需要更迫切。

张文强：机器人本体与人工智能发展一样重要。从硬的领域来看机器人应用领域在工业领域发展很好，在其他领域发展还是不够，机器人发展需要结合行业的刚需。人工智能领域在手机载体下应用更为广泛，例如导航等等，更贴近我们的生活需求。

卢策吾：两个层层面都很重要，他们负责不同的功能段位，中间耦合部分需要做的更好才能让任务更流畅。

王昊奋：人工智能的研究分为感知、认知、行为；现在阶段感知与认知结合解决认知与分析功能结合市场需求呈现出扫地机器以及工业机器人产品应用。虚拟环境下主要有自然语言处理、数据挖掘，现阶有家庭陪伴机器人产品的出现。虚拟与实体机器人可以结合发展。

李超：这个问题比较复杂，需要把虚拟和实际环境结合起来看，硬件有分离+可组合式的架构的趋势，软件系统也要打散成短小的、微型的未来组合，请问嘉宾们对未来硬件智能能否把软硬件有机结合发表些想法。

张文强：软硬想结合才能达到利益最大化，达到实际使用的效果。

卢策吾：寻找方法论，把一个一个库低成本的方式串起来获得一个比较大的知识引擎。

王韬：两种不同的做法：1.替身做法：机器人在远端做，使用后台系统来指导机器人操作。2.数据孪生系统。

No.2：关键技术瓶颈会在软件算法还是硬件控制？

王昊奋：现阶段软硬结合是个趋势，硬件需要做嵌入式设备和底层开发，随着移动智能网和安卓的出现，机器人支持了一定的模块化，大家可以关注技能包，不需要跟底层基础组件做交互，这样可以做更多的功能开发。目前工业界遇到的问题1）算法层面问题，如在标注数据量、特殊场景的挑战，会出现训练数据与真实数据的不一致；2）常识对于机器人比较难于获取，如抓取这样的动作，需要做到数据与知识双轮驱动，提高AI在小样本和未知未见场景上的识别能力。

No.3：国家、院校层面，目前应当优先发展哪方面？

王昊奋：国家层面是所有，院校、科研机构是算法的积累，数据的积累；工业界是应用优先，找到应用的前景，这种数据的积累，会返回到院校再做软件工具的提升。

张文强：互联网考虑的生存问题，对互联网公司来说流量入口是关键，需要以硬件为载体，再加上软件的内容做应用，都很重要。

王韬：硬件软件应用都重要，如果以木桶理论来看，机器人本体是关键，要补这个短板。

在论坛进行过程中，也有现场观众积极参与交流。有观众提问：现阶人工智能对老年痴呆有所帮助，未来对抑郁症方向能否起到帮助？嘉宾王韬针对这个问题分享了若干机器人案例，从机器人对老年痴呆以及小孩自闭症的作用来看，相信对抑郁症也会有所帮助。

最后，两位嘉宾用一句话总结了各自在机器人技术方面的理解。王昊奋指出，机器人是连接现实和幻想的桥梁，希望大家都能参加进来。王韬指出，可以多参考科幻电影里的机器人，找到我们的差距、努力方向、投入的力量。

作为CCF YOCSEF 线上论坛系列之一,

CCF YOCSEF上海在线颁发了环保的电子感谢牌，

表达对演讲嘉宾由衷的感谢，

并对每张感谢牌赋予了唯一的标号。

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论坛嘉宾ppt和视频回顾将于近期公开，

敬请期待。