2024年8月10日下午，CCF YOCSEF武汉在湖北省武汉市光谷美居酒店成功举办了主题为“‘萝卜快跑’对出租车/网约车行业的影响、挑战与机遇”的观点论坛。本次论坛由中国计算机学会（CCF）主办，CCF YOCSEF武汉学术委员会（YOCSEF武汉）承办，华中科技大学、华中师范大学和中国地质大学（武汉）协办。论坛由YOCSEF武汉AC委员孙昊（华中师范大学）和刘袁缘（中国地质大学（武汉））担任执行主席，线上主席由YOCSEF武汉AC委员周凤（北京并行科技股份有限公司）和王耀华（统信软件技术有限公司）担任。

本次论坛特别邀请了华中科技大学的王兴刚教授、中汽智联技术有限公司的周博林以及岚图汽车科技有限公司的朱玟谦担任引导嘉宾。YOCSEF西安主席/西安理工大学计算机学院副院长宋霄罡、联想凌拓科技有限公司技术赋能架构师李满江、华中科技大学计算机科学与技术学院智能信息与大数据实验室的张瑞教授作为思辨嘉宾参与讨论。此外，参加此次论坛的还有YOCSEF总部联系AC刘伟，YOCSEF苏州的晁平复和范明凯，YOCSEF杭州的董建锋和陈洋，YOCSEF太原的张国业和董媛香，以及YOCSEF武汉主席郑渤龙等共计70余位代表。论坛取得了圆满成功。

在引导发言环节开启之前，执行主席孙昊简要介绍了本次观点论坛的背景。近年来，无人驾驶技术飞速发展，正在迅速改变全球交通格局。百度旗下的“萝卜快跑”作为国内领先的无人驾驶网约车服务，已在多个城市运营，尤其在武汉的广泛应用，备受关注。通过整合先进的自动驾驶技术，“萝卜快跑”不仅提升了乘车体验，还以极具竞争力的价格迅速吸引了大量用户，展现出巨大应用潜力。然而，它也对传统出租车和网约车行业带来了前所未有的挑战。为此，YOCSEF武汉组织了此次论坛，邀请学术界和工业界专家，围绕无人驾驶技术的便利性及其对司机就业、乘客安全、人才培养等问题展开深入讨论。

环节一：引导发言环节

首位引导发言嘉宾，王兴刚教授，来自华中科技大学电信学院，为我们带来了题为《基于矢量表征和概率性规划和的端到端自动驾驶》的精彩演讲。王兴刚老师的团队注重纯视觉方案的自动驾驶研究，构建BEV表征学习模型进行环视摄像头3D目标检测和分割，提出了基于BEV的Transformer架构，解决自动驾驶中导航轨迹的需求。针对高精地图搜集、制作难度大的问题，提出了在线地图构建技术MapTR，在性能方面的精度和速度方面都有非常多的提升，同时在不同的天气情况下都有非常好的效果。NVIDIA联合多个学术单位对MapTRV2一起做了应用探索，在国内也集成到了地平线的解决方案中、在国内取得了广泛的落地应用。在前述技术的基础上，团队进一步提出了VAD基于矢量化环境表征的端到端自动驾驶框架，闭环测试在平均规划准确率上提升了30.1%等优异的成绩。VADv2加入了概率性规划的技术，在驾驶得分上是最好的开源模型之一。

第二位引导发言嘉宾是来自中汽智联技术有限公司的周博林，他的演讲题目是《无人驾驶技术落地的标准法规探索》。从世界范围来说，自动驾驶都是个非常好的愿景，但是目前实现情况还处于比较基础，各个重要经济体如美国、欧洲和中国对于自动驾驶技术的监管各有特点。周博林从自己实际体验自动驾驶出租的角度出发，介绍了自动驾驶技术跟人的需求之间存在的差距。欧洲是通过开源一部分模块等方式帮助一部分企业在整个产业链中可以生存和发展、美国更多是通过大公司的发展反过来促进政府政策调整来推进整个产业向前。自动驾驶技术需要拆分为很多模块，比如制动转向、ADAS、自动驾驶、信息安全、网联技术等，每个模块都需要有确定性地正常工作，而且在最差的情况下还能正常工作，才能保证整个自动驾驶技术的正常运行。同时对比了美国和中国对于不同技术模块的技术风险容忍度差异。最后畅想了智能网联技术发展的未来，在确定的受限区域里所有的车都是自动驾驶的、到边界区域里面可以由人工接手，这样可以平衡企业人工成本和司机工作需求。

第三位引导发言嘉宾是来自岚图汽车科技有限公司的朱玟谦专家，他为我们带来了《高阶智能驾驶的技术支撑与发展趋势》的精彩演讲。朱玟谦介绍了高阶智能驾驶相较于传统的L1和L2智能辅助驾驶系统，需要具备强的环境感知和场景泛化、自动驾驶辅助能力和记忆与学习能力。多模态的BEV感知技术在高阶智能驾驶中是绕不开的一种技术，其提供了全局视野高精度理解、多传感器数据融合友好、简化决策和标准化表示等特征，在全行业的整机厂都得到了普遍性的引入和应用。岚图汽车在BEV基础上提出了纯视觉的参考帧引导的图像感知识别等技术创新，解决BEV因为对芯片算力需求搞难部署到车载系统上的问题。一个趋势是各个整机厂商在FSD的部署上都非常积极，但是在BEV的路线上还有各种大小问题需要解决。除了模型、算力以外，更多还在于需要有海量的数据，特斯拉在这方面有比较好的积累。另外一个可以看到的趋势，通用智驾大模型成为一个新的技术方向，将多个模型和多种任务进行并行处理。

环节二：思辨环节

引导发言阶段结束后，执行主席刘袁缘首先介绍了思辨环节的规则，并阐述了思辨议题的选题背景。随着武汉萝卜快跑的热度持续升温，面向萝卜快跑的各种声音在社会上已经持续发酵。根据以上社会热点话题，与会嘉宾围绕3个议题展开讨论。

思辨议题1：萝卜快跑：无人驾驶时代的职业变革风暴即将到来？

围绕子议题“无人驾驶会如何颠覆出租车、网约车、货运、公交和外卖行业？”，周博林认为其无法完全代替所有的东西，传统的优势产业无法被完全代替，自动驾驶代替最多的地方是园区、港区中的重复性劳动，未来人与无人驾驶将会和谐共处，希望大家接受无人驾驶带来的改变。朱玟谦和博林观点一致，他提到无人驾驶的技术壁垒是很低的，10年或15年以后，很多行业都会用上相关技术。张瑞认为人工智能在社会中的应用是必然趋势。目前“萝卜快跑”仍存在上车点固定、等待时间长等问题，需要不断完善，并且认为会颠覆这些行业。技术发展还有一个过程。李满江认为代替并不意味着这个职位没有了，而是提高了对从业人员的技能需求。无人驾驶达到人类愉悦的阈值还有一定距离，不会颠覆，但会以另外一种形式存在，职业的变革，提高从业人员的素质、能力等，这个过程是渐进式。宋霄罡认为大潮势不可挡，但目前无人驾驶还存在一系列问题，无人驾驶的发展也催生出一系列新岗位。

嘉宾围绕子议题“萝卜快跑该何去何从？”从企业角度讨论了无人驾驶相关企业未来的发展方向。周博林认为无人驾驶很难做到一步到位，相关企业要做好逐步代替的发展策略。张瑞认同萝卜快跑和网约车司机共赢的思路，希望有更多的商业模式，可以让从业员有更安全更自动化的方式工作。。陈洋认为相关企业应该注重短期内与传统出租车、网约车行业做到和谐共存，并考虑是否可为网约车司机等提供新的职业。董媛香提到萝卜快跑是否在商业模式上实现创新，例如把萝卜快跑引入打车app，或是像上面所述买一辆车，在司机晚上休息的时候也能用无人驾驶赚钱，成本降低，是否能避免一些社会问题。

在“技术革新与就业平稳过渡：未来我们该如何应对？”讨论了网约车司机等从业者该如何应对目前现状子议题中。李满江认为萝卜快跑等公司的不断发展，会带来更多的就业需求。宋霄罡提到政府可以做出相关政策引导，进一步推进中国的职业化教育。彭聪认为萝卜快跑和智能驾驶是两回事，智能驾驶是新技术，我们要拥抱新技术。而萝卜块跑的商业模式是想通过智能驾驶降低人工成本，这是比较明确地抢占了出租车司机的工作，但是现有的公交车司机疲劳驾驶等社会问题没有解决。

思辨议题2：无人驾驶守护者：无人驾驶如何保障乘客安全与隐私？

针对“无人驾驶存在哪些安全隐患?”子议题，周博林提到他们调研发现无人驾驶没有提升安全性，包括事故率、死亡率等。反倒是提升了保险成本，比如更多的出险带来了更多的成本。目前无人驾驶车还是按照给人开的思路在设计，没有按照车是自动驾驶的思路设计。朱玟谦提到国家非常重视安全问题，采集的数据有脱敏要求，行车记录仪涉及隐私，如何补齐隐私问题，是无人驾驶接下来发展的问题。刘伟提到安全和隐私是不是存在部分冲突，观察了“萝卜快跑”车内的摄像头，是否佩戴安全带的检测不是通过视觉方案来实现的，无论怎么扣安全带都不会出发提醒，这是存在安全隐患的。李礼从做科研中扰动导致系统失效的现象，引发高智商犯罪的一些脑洞思考，可能也是智能驾驶的一些隐患。彭聪认为从网安的角度，没有立法来解决安全隐患该由谁来负责，是公司还是驾驶人？他认为首要考虑的是第一个层次的国家安全立法层面的问题，后面才会是个人隐私的层面。李满江认为在技术架构层面，没有绝对安全，做任何事情都有痕迹，黑客删除等，也有对应的防范手段，安全没有极致化的概念，永远相信数据是不安全的，如何使用策略让数据安全？如何改进去迭代它？都值得我们思考！张国业提到一个无人驾驶系统需要调度数不清的系统，如果无法平衡这些系统可能会带来灾难性的毁坏。

针对“无人驾驶中乘客的安全与隐私如何保障？”子议题，黄俊杰提到在萝卜快跑的左边有一个破窗锤、内部屏幕直观地看到外面的环境等，但是作为乘客不太好判断什么情况下需要作出应对危险的处理，很容易出错误判断。周博林提到国家要求无人驾驶车必须配有黑匣子，有专门事故采集系统。朱玟谦提到主机厂主要关注被动安全，例如紧急避障，对于固定物体处理很好，但对于自行车之类障碍物做的不够。主机厂每天都会从log记录中提取记录，并去解决它。可以预期的是未来会有一种更加拟人化的自动驾驶技术，随着技术的不断成熟，安全问题将会得到解决。

思辨议题3：萝卜风暴来袭：无人驾驶将为我们带来哪些就业机遇？

廖本成认为从事这个行业很激动，汽车行业可以看做是具身智能行业应用的排头兵，认为这对未来AI机器人的发展有很大帮助。张瑞提到对于相关学者而言，这是很好的机遇，未来必然有大量相关应用需求。蔡佩桥提到若在自动驾驶车里面配备VR眼睛，可以在车上戴上VR眼镜开始工作或者娱乐。陶金华认为新的时代一定会带来很多应用，在工业场景、农业场景都会用到相关人工智能技术，机遇非常广。董建锋提到思路可以更广阔，水里开的，空中飞的无人驾驶。认为空中更适合无人驾驶，相比陆地上的密集人群，在低空有更广泛的空间。周博林认为人工智能行业的爆发肯定能带来人才的需求，现在人工智能的人才薪资也相对来说是非常高的。汽车行业是个非常好的市场，那不同的技术应该从这个角度看能给汽车解决什么问题，比如成本、安全、算法、技术等问题。

最后，与会嘉宾围绕“迎接AI挑战：高校如何培养未来的技术人才？”展开讨论。刘伟提到从高校到企业目前的培养差距很大，企业走在前面，而高校严重滞后，学生从高校到企业后要进行二次培养。周博林分析了吉大和长春一汽联培的优势，对于职称在按高校上升，工资按企业来发，很大程度上可以留住更多的人才。高校培养在汽车领域一定要咬住大型汽车企业。朱玟谦认为校企联合培养是个比较好的实践方式，学术角度更偏研究，做完一个技术点、在验证完就算完了，但是企业需要的是技术落地，这里面有非常多的工程问题需要解决，学生需要提前培养工程思维。何云飞提到培养人才主体是高校，但是企业应该也应该有培养人的职责，这方面可以从政策上有所引导，高校老师培养人也不应该只是技术方面，更多的沟通方面等等也是要作为培养范围内。刘伟提到企业对于培养学生是乐意的，但是过去学生被动学习惯了，但这种习惯对于企业而言是不喜欢的，需要学生有自我驱动力。陶金华提到除了本科生、博士生以外，还有很多以外的不同类型的学生需要培养，从自己的实际经验来看，外部需求很强烈，但是整体师资力量、教材体系不够完善，这是个痛点。除了刚才说得技术方面的培养问题等，高校还差一点的，知识融合、学科交叉等还比较少。这两年教育改革、校企合作等等，相信将来还是有个非常光明的未来的。

这次思辨论坛从多个角度深入探讨了无人驾驶技术的发展及其对出租车和网约车行业的影响，提出了许多前瞻性的观点：

1、技术创新与挑战：与会专家详细介绍了无人驾驶技术的最新进展及其在实际应用中的挑战，特别是在感知技术、地图构建、法规标准等方面的研究与探索。

2、行业变革与就业影响：无人驾驶技术的推广势必会对传统的出租车和网约车行业带来巨大冲击，与会嘉宾深入讨论了这一变革将如何影响从业者的就业前景，并探讨了未来可能的解决方案。

3、安全与隐私保障：论坛还探讨了无人驾驶技术在乘客安全与隐私保护方面的潜在问题，与会者提出了加强法规建设和技术手段的建议，呼吁在技术发展的同时，保障乘客的安全与隐私。

此次论坛历时四个多小时，与会人员在激烈讨论中，围绕““萝卜快跑”对出租车/网约车行业的影响、挑战与机遇”开展了深入思辨。本次论坛由CCF YOCSEF武汉承办，华中科技大学、华中师范大学、中国地质大学（武汉）协办。组织者感谢参会嘉宾的大力支持。