当前人工智能与机器人研究多基于短时交互和单用户假设，难以支撑具身智能陪伴机器人在真实场景中的长期陪伴需求。现有方法在用户建模、复杂社交环境理解及情感生成方面普遍存在更新能力不足、社会合理性欠缺和情境一致性不强等问题，尚缺乏系统性技术框架与共识。2026年1月17日，中国计算机学会（CCF）青年计算机科技论坛（YOCSEF）广州分论坛在广州大学黄埔校区举办了“当机器人学会陪伴：具身智能宠物的情感理解与未来”技术论坛。论坛聚焦长期用户建模、社会感知与可信共情生成等关键挑战，探讨突破路径，对推动陪伴机器人走向可信、可持续应用具有重要意义。

本次论坛由CCF主办，CCF YOCSEF广州学术委员会、香港科技大学（广州）信息枢纽和广州大学联合承办，广东朝元信息科技有限公司提供支持。YOCSEF广州AC委员刘李（香港科技大学（广州））、YOCSEF广州AC非学术委员刘琼（广东朝元信息技术有限公司）担任本次论坛的执行主席。论坛邀请了香港科技大学广州信息枢纽陈雷教授、哈尔滨工业大学（深圳）徐睿峰教授和华南理工大学刘琦教授担任引导嘉宾，中科院自动化所徐常胜研究员、香港科技大学（广州）范明明副教授、西交利物浦大学李华康副教授、深圳市越疆科技股份有限公司覃志永总监担任思辨特邀嘉宾。中国标准化研究院王海涛所长，YOCSEF总部AC委员2024-2025副主席陈小军（深圳大学），YOCSEF郑州候任主席穆清（信息工程大学），YOCSEF广州2013-2014主席谭台哲（广东工业大学）、2022-2023主席黄栋（华南农业大学）、2024-2025主席李冠彬（中山大学）、优秀AC委员刘雷（广东科技报），YOCSEF广州现任主席苏申（广州大学）、副主席陈俊颖（华南理工大学）、副主席朱鉴（广东工业大学）、学术秘书胡建芳（广东财经大学）、学术秘书李雯霖（广东财经大学），AC委员刘同来（仲恺农业工程学院）、陈炳丰（广东工业大学）、李宇翔（头歌平台）、黄培涛（广州唐邦信息科技有限公司），委员邱少健（华南农业大学），杨继臣（广东技术师范大学）、王甜甜（北京优锘科技）等来自多家单位的60余位代表参与论坛。

由CCF YOCSEF广州AC委员刘李以及AC非学术委员刘琼担任论坛执行主席。阐述了论坛主题的前沿意义，指出在机器人从“工具”向“伙伴”演 进的关键节点，情感计算与信任构建正是行业致力探索的核心命题。以此为切入点，本次论坛将聚合技术落地、伦理规范与社会心理等多维视角，旨在为具身智能宠物如何安全、可信地融入人类家庭生活探寻可行路径，并为接下来的行业发展确立新的价值坐标。随后，YOCSEF广州现任主席苏申向莅临现场的专家学者致以诚挚谢意，并围绕“汇聚青年智慧，履行社会责任”的核心愿景，详细解读了组织内部“淡化职务色彩、严格议程时限”的议事文化与追求高质量产出的考评机制，并介绍了广州分论坛在推动社会热点议题研讨中的履职成效。

图1. 广州大学苏申教授介绍YOCSEF组织文化

在引导报告环节，三位专家从不同维度分享了具身智能宠物领域的最新进展。

香港科技大学（广州）陈雷教授以《具身共情：智能伴侣宠物的认知进化、情感计算与未来图景》为题，回顾了从早期电子宠物到基于VLLM大模型的具身共情交互的演进历程，系统阐述了依托Transformer架构与语义空间理论实现深度情感共鸣的技术路径，并提出了“全感知电子皮肤”、“仿生移动优化”等创新方向，强调设计需规避恐怖谷效应，服务于学生、老年人及特殊需求群体。

图2. 香港科技大学（广州）陈雷教授作引导报告

哈尔滨工业大学（深圳）徐睿峰教授在《记忆增强的情感支持多智能体》报告中，聚焦长期陪伴中的核心挑战——记忆管理。他详细介绍了基于“命题图”的记忆框架、元记忆主动管理技术，以及记忆驱动的意图激活对话策略，展示了如何通过多智能体协作（探索、共情、行动三阶段）提供情绪支持，并分享了与产业界合作的应用案例。

图3. 哈尔滨工业大学（深圳）徐睿峰教授作引导报告

华南理工大学刘琦教授在《面向情感陪伴的生成式听觉智能》报告中，探讨了音乐生成与编辑技术如何为情感陪伴提供支持。他介绍了兼顾效率与结构性的音乐表征方法、锚定循环生成法等技术突破，及其在心理健康调节（如与医院合作的情感音乐干预）、睡眠障碍干预等场景的应用价值。

图4. 华南理工大学刘琦教授作引导报告

在三位引导发言嘉宾作报告后，由苏申、李冠彬、黄栋分别为三位引导发言嘉宾颁发感谢牌，随后，由论坛执行主席刘李、刘琼主持论坛思辨环节。

图5. 苏申教授为陈雷教授颁发感谢状

图6. 李冠彬教授为徐睿峰教授颁发感谢状

图7. 黄栋教授为刘琦教授颁发感谢状

思辨议题一：陪伴机器人如何实现对用户个人行为的持续、稳健与可更新建模？

徐常胜研究员指出，陪伴机器人在理解用户个体行为时，应避免一次性、静态的“全量画像”建模思路，而需构建一种“渐进式分层记忆机制”。该机制应严格区分用户的长期稳定偏好与短期动态情绪状态，并在技术路径上遵循从“观察区”到“证据积累”，再到“长期画像”的渐进更新过程。

他强调，任何用户建模都应伴随明确的置信度评估与可撤销机制，避免模型因早期误判而固化用户标签。在伦理层面，机器人并不需要、也不应对所有用户进行深度心理建模，应警惕“过度理解”所带来的隐私侵犯与心理压迫风险。

针对特殊人群（如厌学青少年、情绪脆弱群体），徐常胜研究员特别指出，陪伴机器人只能承担有限度的情感支持角色，必须明确“干预边界”。一旦系统检测到严重心理风险，应及时触发人工介入机制，而非试图由算法独立承担心理干预责任。

思辨议题二：陪伴机器人如何联合感知用户的社会关系环境，并实现策略级理解？

围绕用户所处的社会关系环境，范明明副教授指出，陪伴机器人需要从“个体理解”迈向“关系理解”，即构建动态可更新的社会关系图谱。该图谱可结合心理学模型（如 MBTI）以及用户所处的人生阶段与场景变化进行持续调整。

在讨论中，“车载陪伴场景”被视为一个典型案例：机器人需根据乘客数量与关系类型（如独自一人、伴侣、朋友或陌生人）动态调整对话内容、互动深度与语气风格。现场进一步凝练出陪伴机器人在复杂社会环境下的三层交互优先级原则：不冒犯、不越界、不中断。同时，与会专家一致认为，对于涉及自杀、暴力等高风险倾向的场景，系统必须设置强制干预机制，包括人工介入与物理级“停止按钮”，以确保安全性优先于交互体验。

思辨议题三：陪伴机器人如何在可信情感交互中生成具备情境一致性与共情能力的多模态内容？

在该议题中，李华康副教授指出，陪伴机器人更适合扮演“情绪稳定器”与“积极引导者”，而非情绪的被动放大器。系统应避免对用户消极情绪进行过度迎合或强化，而应在理解情绪的基础上，引导用户向更健康、积极的状态转移。与会嘉宾经过激烈讨论，讨论逐渐形成一个重要共识：在陪伴型机器人设计中，“关系安全与长期信任”应优先于单次交互中的“情绪准确性”。在多模态一致性方面，专家强调共情不能停留在语言层面，而应伴随可执行的行动支持。例如，当用户表达“我饿了”，系统不仅应作出情感回应，还应能给出订餐、饮食建议等实际帮助，形成“情感—决策—行动”的闭环。此外，还有“有限介入原则”：陪伴机器人应通过交互结果更新用户画像，而非长期记录具体生活事件细节，以在满足智能服务需求的同时，最大程度保护用户隐私。

产业视角补充：从多模态一致性到真实场景中的“行动闭环”

从产业与产品落地视角出发，覃志永围绕多模态共行生成中语音、行为与情境的一致性问题进行了分享。他指出，当前多模态技术的发展，不能仅停留在语音、语调与动作协调等技术层面，更关键的是：系统在理解用户意图后，是否能够形成有效、可靠的决策与行动闭环。

结合智能管家等实际应用案例，他指出现实场景中用户反馈往往与设计阶段的主观设想存在偏差，而这些偏差恰恰暴露了单轮测试的局限性。相比之下，长期交互中的用户真实反馈才是检验陪伴机器人是否“真正有用”的关键。

他强调，未来陪伴型机器人的评价体系，需要在主观体验与客观行为结果之间建立更加科学的平衡机制，从而推动多模态交互技术真正走向可持续、可规模化的应用。

本次思辨环节围绕陪伴机器人在个体理解、社会关系感知与情感交互生成三个核心维度展开，逐步形成了一个清晰共识：陪伴智能的目标并非“无所不知、无所不管”，而是可信、克制且可持续。

无论是渐进式用户建模、社会关系优先级原则，还是有限介入与行动闭环的强调，专家们一致认为，未来陪伴机器人应在技术能力、伦理边界与真实场景需求之间取得动态平衡。只有在尊重用户隐私、保障安全与长期信任的前提下，多模态陪伴智能才能真正成为“长期共行”的可靠伙伴，而非短暂的新奇交互工具。

图8. 与会嘉宾围绕相关议题展开讨论

最后，CCF YOCSEF总部AC陈小军教授对论坛的专业深度与思辨质量给予高度评价，并建议未来可进一步聚焦讨论。中国标准化研究院王海涛所长介绍了国家在具身智能与机器人领域的标准化工作进展，呼吁产学研各界共同参与。

图9. 参会合影

本次论坛形成多项核心共识：具身智能宠物的价值在于“情感陪伴”与“长期信任”；记忆管理需采用分层、渐进式更新；必须考量社会关系与场景适配，明确行为边界；情感生成需以安全、积极、信任为优先。同时，也明确了长期记忆存储、多模态融合、算力优化、个性化适配、隐私保护与行业标准等亟待解决的关键问题。

论坛的成果不仅为具身智能宠物技术的发展厘清了路径与边界，其关于信任构建、伦理考量、标准先行的思辨，也与CCF YOCSEF广州在工业大模型等其他前沿领域举办的论坛形成共振，共同彰显了青年科技论坛在推动技术向善、促进产学研用深度融合方面的责任与担当。未来，相关思辨成果将进一步整理，力求为产业规范化发展与政策制定提供有益参考。（刘李 王甜甜）