2025年12月14日，中国计算机学会（CCF）主办的“智慧采摘‘效率-成本’困局破题之道”观点论坛在河北地质大学举办。论坛由中国计算机学会青年计算机科技论坛（CCF YOCSEF）保定学术委员会组织，河北地质大学、河北省农业机械学会承办，YOCSEF保定AC学术秘书张畔（河北卓兴教学设备总经理）、AC委员张凯喆（保定市企业合规发展促进会秘书长）担任执行主席。本次论坛旨在聚焦讨论智慧采摘农机装备应用落地难的核心问题，来自国内高校、科研院所、头部企业以及农业从业人员的多领域专家齐聚一堂，共同探讨行业破局之路。

论坛开始，张畔首先介绍了本次观点论坛的背景：在农业现代化与数字化转型不断深入的背景下，智慧农业机械尤其是果蔬采摘机器人被寄予厚望。借助人工智能、多模态感知机器人、自主决策与柔性执行等前沿技术，智慧采摘系统理论上可缓解农业劳动力短缺、作业强度大、采收效率低等痛点，甚至为实现可持续农业和食品供应链韧性提供底层支持。然而，尽管实验室成果频出，演示场景效果惊艳，真正能够广泛应用于大田温室和果园的智慧采摘设备仍寥寥无几。当前大多数技术方案在复杂自然环境下表现不稳定，识别成功率和抓取精度远未达到商业化水平。而制造成本、维护难度与使用门槛儿却居高不下，农业经营主体普遍面临想用但用不起，能用但不好用的现实困境，导致智慧采摘农机陷入“叫好不叫座”的尴尬局面，效率提升的理想难以照进成本敏感的现实，形成典型效率成本困局。

由张凯喆介绍了CCF YOCSEF及其文化。CCF YOCSEF保定的发展历程。

引导发言：前沿成果分享与技术路径探索

在引导发言阶段，三位领域专家先后分享了前沿研发成果与实践经验。

河北省农业机械化研究所副所长陈林研究员，围绕《茄果类蔬菜智能采摘机器人研制与应用》项目，深入阐述了图像识别、机械手控制及茄果自动分级等关键技术，并坦诚分析了设备在复杂环境适应性与成本控制方面的瓶颈。

河北农业大学机电工程学院副院长郝建军教授，聚焦“一眼双臂”核桃采摘机器人技术，详解了从整机结构设计到眼脑手协同通讯策略的全流程工作，展示了该技术在破解人工采摘耗时费力及传统机械损伤果树痛点上的突破。

华北电力大学自动化系苑朝副教授，则重点介绍了蝴蝶兰组培苗栽种机器人的核心设计，解读了基于视觉的盆花自动分级系统，指出其对规范产品质量、提升商业流通效率的重要实践意义。

思辨研讨：直面争议，多维剖析行业困局

论坛的高潮部分——思辨研讨环节，与会嘉宾围绕三大核心议题展开了激烈的观点交锋，从价值本源、落地阻碍到破局策略进行了深度剖析。

议题一：智慧采摘农机是否真的能为农业带来价值？

针对这一根源性问题，现场观点鲜明。尹红涛认为，从目前的“经济账”来看，智慧采摘机器人的实用价值较低，经济上暂不可取，但其具备极高的科研前瞻性价值。赵战民进一步区分了“收获”与“采摘”的概念，指出虽然长远来看智慧采摘极具价值，但现阶段甚至可能产生“负价值”。冯士恩则从社会学角度提出了冷峻的思考，他认为农村大量劳动力依赖采摘生存，机器替代引发的劳动力失业等负面价值也应纳入考量体系。

然而，支持派声音同样响亮。于海超坚定认为智慧采摘可以带来价值。李文良则结合技术趋势指出，随着具身智能的迅速发展，若能将其与农业机器人深度结合，必将产生巨大的成效与正向价值。

议题二：智慧采摘农机落地难的真正原因是什么？

在探讨落地难点时，冯富元进行了全面系统的梳理，他指出目前涉及技术领域庞大且体系复杂，农作物种类多样、作业场景差异大导致技术要求高、装备隐性成本高昂；同时，用户认知度低、技术容忍度低以及国家补贴占比低等问题，共同构成了推广壁垒。

赵金辉强调了“标准化”的矛盾，即当前农业生产的非标准化现状与采摘机器要求的通用性、标准化之间存在难以调和的鸿沟。郝建军则从经营主体角度剖析，指出国家正处于向规模化转型的过程中，经营主体的转变是必然，只有有效解决新主体关注的技术与效率问题，才能实现真正的落地。

议题三：如何推动智慧采摘农机的发展和落地？

面对困局，专家们给出了具体的破题思路。杨楷翔坦言目前技术尚未完全成熟，应推动“人机协作”模式，并建议打通计算机与农业领域专家的壁垒，借鉴工厂流水线模式进行全流程一体化设计。他特别提出商业模式的创新，即从单纯“卖机器”转向“提供智慧农业服务”，由专业人员负责机器的运营与维护。

杨志杰则从宏观与人才角度提出建议，在技术上要汇聚多学科一流人才，开发一流技术与产品；在政策上需国家大力支持；在应用层面要做好技术培训，产学研推用的深度融合是未来的必然趋势。

总结与展望：凝聚共识，共谋发展

本次论坛汇聚了学界领军学者与业界资深专家，覆盖机械、人工智能、农业经管等多个核心领域。通过跨领域的深度交流，不仅为破解智慧采摘“效率-成本”困局提供了多维度视角的解决方案，更为学界、科研院所与企业间搭建了长效沟通的坚实桥梁。

未来，CCFYOCSEF保定将继续发挥平台优势，持续深化战略合作，推动跨领域资源整合与技术协同创新，携手各界共同为农业产业数字化转型与高质量发展赋能增效。

CCF YOCSEF保定分论坛简介

CCF YOCSEF保定分论坛于2018年5月22日成立，以扎根保定，立足河北，辐射京津冀，激活河北CCF生力军，发出河北声音为目标，为大家提供了交流、合作、发声平台。保定分论坛历任主席杨晓晖（河北大学），何志强（河北金融学院），鲁斌（华北电力大学（保定）），赵振兵（华北电力大学（保定）），刘帅奇（河北大学），王珺（河北大学），何振学（河北农业大学），王祝（华北电力大学（保定）），自保定分论坛成立以来共举办论坛、报告会、沙龙等各种形式的活动百余场，其中直隶大讲堂，智能科学青年先锋沙龙已成为YOCSEF保定分论坛的品牌特色活动。

欢迎河北地区高校及业界有识之士加入CCF YOCSEF保定学术委员会！

欢迎企业和媒体朋友与CCF YOCSEF保定接洽，探讨学术交流、媒体报道与、活动赞助等相关事宜!

联系人：尹红涛（15810730208）

新闻稿撰写：CCF YOCSEF保定秘书处

2025年12月14日